“微型螃蟹机器人”近照 图片来源美国西北大学（Northwestern University）

近日，根据美国媒体的报道，美国西北大学（Northwestern University）的约翰·罗杰斯团队成功研制出一款“微型螃蟹机器人”；这种“微型螃蟹机器人”大小仅为0.5毫米，配备8只脚以及2只钳子，可以进行爬行、扭曲、转弯以及跳跃等动作，并且这种“微型螃蟹机器人”不需要电力或液压等能量作为动力源，它还是目前世界上最小的遥控机器人，该研究的详细报告已于2022年5月25日发表在科学期刊《科学机器人》上。今天小编就来跟大家科普一些这方面的知识！

“微型螃蟹机器人”与针眼大小的对比图 图片来源美国西北大学（Northwestern University）

“微型螃蟹机器人”不需要电力或液压等动力源，那么它运行需要的动力来自于哪里？

图片来源美国西北大学（Northwestern University）

根据发表在科学期刊《科学机器人》上的论文显示，“微型螃蟹机器人”不是由复杂的硬件、液压或电力驱动的，恰恰相反，“微型螃蟹机器人”的力量来自在于它自身构造材料的弹性。这种新型材料是一种形状记忆合金材料，由超薄且富有弹性的矽制成，这种材料在加热时会转变为“记忆”的形状。当研究人员以不同频率的极光照射、加热机器人身体的不同结构时，机器人便可以变换不同的形状，待冷却后则会恢复到原来的状态。

当激光从右向左发射时，机器人从左向右移动 图片来源美国西北大学（Northwestern University）

具体的过程是这样的：机器人的形状从一个状态转变为另一个状态的过程中，即记忆合金材料来回变化的时候，便产生了机器人需要的动能。因此激光不仅是远程控制机器人的钥匙，而且激光扫描的方向也决定了机器人的行走方向。例如，当激光从左向右扫描则机器人就会从右向左移动。

“微型螃蟹机器人”与硬币厚度对比 美国西北大学（Northwestern University）

而由于“微型螃蟹机器人”自身结构非常小，因此记忆合金材料受激光照射后冷却的速度也非常的快，所以这些微型机器人可以跑得非常快。

那么，“微型螃蟹机器人”的用途是什么呢？

众所周知，随着科学技术的进步，人类在机器人领域已经有了长足的进步，而如今各国科学家都在积极的探索微型机器人的发展方向和利用价值。

“微型螃蟹机器人”研究团队的论文被SCIENCE收录

根据“微型螃蟹机器人”的研究团队介绍，“微型螃蟹机器人”未来主要应用于维修或是组装机器当中的微小结构或者部件，同时也可被用来辅助微创手术的进行，比如清除人体阻塞的动脉、止血或消除肿瘤等。

作者｜将丹

来源｜郑州市第二届科普征文大赛投稿入选作品

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